To the point
- Metode inovatif: Tim ahli biologi dan insinyur robot telah mengembangkan sistem realitas virtual bagi ikan untuk menguraikan bagaimana mereka sekolah
- Menemukan Algoritma Sature -S: Mereka mengungkap hukum -law -control alami yang digunakan oleh ikan zebra untuk mengoordinasikan perilaku dengan orang lain, algoritma perilaku yang telah disetel selama ribuan tahun untuk memfasilitasi gerakan kolektif yang efektif.
- Implikasi untuk robotika: Mereka menguji undang -undang kontrol alami dalam kelompok mobil robot, drone dan perahu, menunjukkan potensinya untuk kendaraan otonom kontrol di masa depan.
Ikan adalah master gerak terkoordinasi. Sekolah ikan tidak memiliki pemimpin, namun individu berhasil tetap dalam formasi, menghindari tabrakan, dan merespons dengan fleksibilitas cair terhadap perubahan di lingkungan mereka. Mereproduksi kombinasi ketahanan dan fleksibilitas ini telah menjadi tantangan lama bagi sistem rekayasa manusia seperti robot. Sekarang, menggunakan realitas virtual untuk ikan yang bergerak bebas, tim peneliti yang berbasis di Konstanz telah mengambil langkah penting menuju tujuan itu.
– Pekerjaan kami mengilustrasikan bahwa solusi berkembang secara alami selama ribuan tahun dapat menginspirasi undang-undang kontrol yang kuat dan efisien dalam sistem rekayasa,- kata penulis pertama Liang Li dari University of Konstanz. Co-othor Máté Nagy dari Universitas Eötvös menggarisbawahi ini: -Torsinya membuka kemungkinan menarik untuk aplikasi masa depan dalam robotika dan desain kendaraan otonom.-
Menguraikan algoritma tersembunyi alam
Untuk menguji kegunaan yang lebih luas dari penemuan mereka, tim menempelnya di segerombolan mobil robot, drone, dan perahu. Robot ditugaskan untuk mengikuti target bergerak menggunakan salah satu parameter dari algoritma ikan zebra atau dari metode canggih yang digunakan dalam kendaraan otonom yang disebut model prediktif pengontrol (MPC). Di semua tes, undang-undang kontrol alami bahwa ikan telah berevolusi memberikan kinerja yang hampir tidak dapat dibedakan dari MPC dalam hal akurasi dan konsumsi energi tetapi pada sebagian kecil dari kompleksitas.
Oliver Deussen, rekan penulis tentang studi dan profesor dalam ilmu komputer di University of Konstanz dan Speaker di The Excellence Cluster Collective Behavior: -Sukitas ini menyoroti hubungan timbal balik antara robotika dan biologi -menggunakan robotika untuk mengeksplorasi mekanisme biologis, yang pada gilirannya dapat menginspirasi strategi kontrol robot baru dan efektif .-
