China mengadu humanoids humanoids melawan satu sama lain di 'turnamen tinju robot' pertama di dunia
Robot humanoid yang hidup seumur hidup telah berkompetisi dalam kompetisi tempur robot humanoid pertama di dunia, dengan empat tim Cina mengadu domba robot pertempuran canggih satu sama lain.
Itu Cina Kompetisi Media Group (CMG) “Turnamen Robot Dunia-Mecha Combat Arena '” diadakan di Hangzhou, Cina, 25 Mei dan menyiarkan secara nasional di saluran sains CCTV-10 yang dikelola oleh negara China. Selama turnamen, pemirsa menyaksikan robot humanoid G1 Unitree spar untuk pertama kalinya – melempar pukulan dan tendangan dan menghindari serangan yang masuk.
Empat tim – hitam, merah muda, hijau dan merah – mengambil bagian dalam kompetisi, dengan masing -masing mengendalikan robot menggunakan taktik unik. Misalnya, tim hijau, yang dipimpin oleh insinyur listrik Hu Yunqian (dijuluki “Power Core Guardian”) menggunakan pendekatan “tekanan stabil, inch-by-inch” untuk mengalahkan robot lawan.
Sepanjang pertarungan, tim memilih untuk mengemudikan robot dari jarak jauh menggunakan alas permainan karena metode ini memiliki latensi yang lebih rendah – jeda antara ketika perintah dikeluarkan dan ketika robot merespons – daripada mode kontrol lainnya, seperti kecerdasan buatan (AI) Kontrol suara dan penginderaan gerak, perwakilan Unitree menjelaskan.
Sebaliknya, pemimpin tim merah muda, Jiao Tianqi (dijuluki “The Silk Artisan”), menjalankan strategi “memori otot” yang berfokus pada memanfaatkan refleks dan lawan yang luar biasa dengan kecepatan serangan semata -mata.
Robot Humanoid G1 mampu bergerak melintasi banyak sumbu dan dengan presisi tinggi, kata perwakilan Unitree dalam sebuah pernyataan.
Selain melempar pukulan menggunakan sendi bahunya, ia dapat mengayunkan pinggul dan lututnya untuk menendang lawan. Perwakilan Unitree juga menyatakan bahwa lengan G1 memiliki tujuh derajat kebebasan – lebih dari robot lain dan sama dengan lengan manusia. Ini dipecah menjadi tiga rotasi bahu dan pergelangan tangan yang mungkin, masing -masing, serta gerakan pembukaan dan penutupan siku.
Robot humanoid cenderung membutuhkan algoritma dan sensor khusus untuk mencegahnya menjatuhkannya saat melakukan gerakan yang kompleks. Sedangkan sebagian besar manusia belajar menyeimbangkan dari usia muda, robot membutuhkan instruksi yang tepat untuk menjaga keseimbangan mereka saat melakukan tugas.
Gambar 1 dari 3
G1 menyoroti lompatan yang dibuat para peneliti dalam mendapatkan robot untuk tidak hanya meninju tanpa jatuh tetapi juga tetap tegak saat menendang dan menghindari serangan. Dalam pertempuran, robot mengalami periode ketegangan fisik yang intens, yang mereka rekayasa untuk bertahan.
Unitree menyiapkan G1 untuk menyeimbangkan melalui pertarungan ini dengan menggunakan pelatihan penguatan AI, di mana perilaku optimal dipelajari melalui paparan data dalam jumlah besar. Algoritma yang dihasilkan digunakan bersama-sama dengan sensor keseimbangan waktu nyata untuk menjaga G1 tetap tegak dengan atau tanpa kontrol manusia.
Untuk menjaga robot stabil dalam situasi pertempuran, Unitree menjalankan putaran tambahan pelatihan di mana robot dipukul dari sudut yang berbeda dan dibuat agar tetap tegak. Mereka juga melengkapi dengan gerakan terpelajar spesifik yang membantunya menyeimbangkan, seperti menurunkan pusat gravitasi melalui kakinya atau mengayunkan lengannya untuk menghentikan dirinya agar tidak jatuh.
Unitree menyatakan bahwa di turnamen mendatang, itu akan menggunakan robot dengan sistem kontrol gerak yang lebih mampu, untuk lebih banyak “perendaman” dalam pertempuran.
