Tonton robot bipedal yang berjalan dengan cara yang lebih seperti manusia dari sebelumnya berkat Upgrade Visi Utama
Peneliti di Cina telah berkembang; Jenis robot humanoid baru yang dapat berjalan dan berlari di berbagai medan – mencapai kecepatan sekitar 4,5 mil per jam (7,2 kilometer per jam).
Bergerak dan berjalan selalu menjadi tantangan bagi robot bipedal, karena beroperasi pada dua kaki adalah proses yang secara inheren tidak stabil. Kita berjalan dengan pada dasarnya membiarkan diri kita jatuh ke depan sebelum menangkap diri kita dengan kaki kita yang lain, lalu mengulangi tindakan itu. Namun, pengembang telah berjuang untuk meniru jenis gerakan ini dalam pemrograman untuk robot, karena berjalan bertentangan dengan kebutuhan robot untuk tetap seimbang.
Perusahaan Robotika Cina Unitree telah mengatasi tantangan ini dengan itu G1 Bionic robot dengan menggunakan 3D Lidar Sensor dan kamera penginderaan kedalaman yang memungkinkan robot memahami lingkungannya secara real time dan terus-menerus menyesuaikan posturnya. Sendi robot juga menggunakan teknologi kontrol kekuatan untuk secara dinamis menyesuaikan output daya, memungkinkannya tetap seimbang.
Unitree baru -baru ini merilis video yang menunjukkan G1 Bionic Walking dan berlari naik turun bukit, melintasi tidur kereta api dan di atas batu. Namun, video tidak menunjukkan bagaimana robot mulai berjalan, atau perubahan kecepatan, jadi tidak jelas seberapa baik mengatasi tantangan ini.
Para pengembang merancang AI pengendali robot untuk meniru gerakan manusia di berbagai medan, dengan melatihnya pada dataset rekaman penangkapan gerak dari tubuh manusia penuh. Kecepatan berjalan mantap G1 Bionic terlihat mirip dengan pelari dengan langkah berlebihan.
Banyak robot industri saat ini memerlukan pengisian ulang baterai secara teratur atau koneksi langsung ke catu daya. Mengingat lingkungan luar di mana Unitree memamerkan robotnya yang gesit, dan kurangnya daya yang jelas, kita dapat mengasumsikan G1 Bionic juga mengandalkan daya baterai. Namun, tidak diketahui berapa lama masa pakai baterai operasionalnya.
Robot humanoid cenderung memiliki keunggulan alami di lingkungan yang dirancang untuk manusia untuk bergerak, seperti kota dan bangunan. Jika robot juga dapat membawa sesuatu saat berlari, itu bisa berharga untuk membantu layanan darurat dalam situasi berbahaya, misalnya.
